Gazebo Simulator

¿Qué es Gazebo Simulator?

Gazebo Simulator es una plataforma de simulación robótica de código abierto ampliamente utilizada en investigación académica y desarrollo de robots. Permite simular robots en entornos 3D realistas con físicas precisas, sensores virtuales como cámaras, LIDAR y GPS, y la posibilidad de integrar ROS (Robot Operating System) para controlar el comportamiento del robot. Es la herramienta estándar en universidades, centros de investigación y empresas de robótica para probar algoritmos y comportamientos de robots sin necesidad de hardware físico. Los ingenieros robóticos e investigadores lo usan para validar sistemas de navegación autónoma, manipulación y percepción antes de desplegarlos en robots reales.