ROS 2

¿Qué es ROS 2?

ROS 2 (Robot Operating System 2) es el framework de desarrollo de software robótico más usado en investigación y aplicaciones industriales avanzadas. Proporciona un conjunto de herramientas, librerías y convenciones para construir aplicaciones robóticas complejas: comunicación entre componentes, gestión de sensores, planificación de movimiento, visualización y simulación. Es la evolución de ROS con mejoras en seguridad, tiempo real y soporte para sistemas embebidos. Se usa en robots autónomos, vehículos autónomos, drones, brazos robóticos y robots de servicio. Los ingenieros robóticos e investigadores de universidades y empresas tecnológicas que trabajan en robótica avanzada lo usan como plataforma estándar de desarrollo.